비교
PLY와 PCD의 차이
PLY는 정점과 면을, PCD는 PCL용 점 필드와 행렬 구성을 다룹니다. 둘 다 점을 저장할 수 있지만 구조는 다릅니다.
어떤 형식을 선택해야 할까요?
면 연결 관계가 필요하면 PLY를, 호환 PCL 처리에서 점 필드와 행렬 구성이 필요하면 PCD를 고려합니다.
적합한 경우 PLY
연구 및 3D 처리용 기하 데이터 저장
- 정점 속성과 면 연결 관계 교환
적합한 경우 PCD
포인트 클라우드 처리의 입력과 출력 저장
- 호환 환경에서 행과 열로 구성된 점군 처리
기본 정보
| 항목 | PLY | PCD |
|---|---|---|
| 확장자 | .ply | .pcd |
| MIME 유형 | ||
| 주요 용도 | 연구 및 3D 처리용 기하 데이터 저장 | 포인트 클라우드 처리의 입력과 출력 저장 |
| 여는 방법 | 호환 도구에서 format, element, property를 확인합니다. 정점 수, 면 수와 면의 정점 인덱스를 검증하고 좌표축, 단위, 지리적 CRS는 별도로 합의합니다. | PCL 등 호환 도구로 버전, FIELDS, SIZE, TYPE, COUNT, 점 개수와 WIDTH×HEIGHT를 확인합니다. VIEWPOINT는 취득 위치와 방향을 나타내며 지리적 CRS를 자동으로 정의하지 않습니다. |
| 내보내기 또는 변환 | 점군으로 내보낼 때 정점 추출과 면 위의 점 샘플링을 구분합니다. 연결 관계나 사용자 정의 속성이 손실되면 원본을 보관합니다. | 호환 변환기를 사용하고 좌표, 단위, 점 개수, 색, 법선과 사용자 정의 필드를 비교합니다. 행렬 구성이나 VIEWPOINT가 손실되면 원본과 설정을 보관합니다. |
용도별 선택
정점 속성과 면 연결 관계 교환
연구 및 3D 처리용 기하 데이터 저장
PLY호환 환경에서 행과 열로 구성된 점군 처리
포인트 클라우드 처리의 입력과 출력 저장
PCD핵심 사항 1
PLY는 다각형 면의 연결 관계를 보존할 수 있습니다.
차이 자세히 보기핵심 사항 2
PCD는 점군의 행렬 크기와 취득 위치·방향을 설명합니다.
차이 자세히 보기차이 자세히 보기
확장자 변경은 변환이 아닙니다. 수신 도구의 좌표, 단위, 색, 법선, 사용자 정의 속성 지원을 확인하고 원본을 보관합니다.
- PLY 면은 정점 인덱스를 참조합니다. PCD로 점을 내보낼 때 필요한 면 연결 관계는 별도로 보존해야 합니다.
- PCD의 WIDTH, HEIGHT, VIEWPOINT가 PLY에서 같은 의미로 유지된다고 보장하지 않습니다. 속성 이름이 같아도 의미와 자료형을 확인합니다.
자주 묻는 질문
점 개수가 같으면 변환을 검증할 수 있나요?
충분하지 않습니다. 정점 추출인지 면 샘플링인지 기록하고 위치, 자료형, 속성, 면 유무와 점군 구성을 비교하세요.